Управление роботами Arduino для Олимпиады Бразильской Робототехники с поддержкой моторов, датчиков и исполнительных механизмов
Версия1.5.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании
Версия2.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема
Версия1.2.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДинамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском
Версия4.2.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных
Версия1.1.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров
Версия2.7.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки
Версия1.1.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРасширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу
Версия1.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков
Версия1.4.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЧитает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266
Версия1.0.41
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных
Версия0.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеБазовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбработка кнопок на цифровых пинах с поддержкой различных типов нажатий и длительного удержания
Версия0.3.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление переговорами USB Power Delivery через чип HUSB238: определение доступных напряжений и токов источника питания, выбор и установка нужного напряжения
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление H-Bridge на платформе Hyperduino для контроля электродвигателей и устройств через мостовую схему
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление RC-сервомоторами через PWM-сигналы для одного или нескольких приводов
Версия1.0.8
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше