Библиотеки

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Утилита для снятия показаний внутреннего датчика температуры AVR и измерения напряжения VCC

Написание кода Arduino на местном языке вместо английского с автоматической подсветкой синтаксиса

Вывод текста на бенгали в последовательный монитор Arduino с поддержкой локализации

Регистрация и вызов callback-функций для асинхронных операций и обработки событий

Кодирование бинарных данных в base64 для безопасной передачи через текстовые каналы

Численное дифференцирование и интегрирование сигналов датчиков в реальном времени с фильтрацией шумов

Базовые примеры и методы для начинающих, работает с Arduino и платами ESP

Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания

Чтение напряжения батареи и отображение уровня заряда через светодиоды или сдвиговый регистр с калибровкой по минимальному и максимальному значению

Криптографические примитивы Bitcoin: эллиптические кривые, хеширование и операции с ними на основе Bitcoin Cryptography Library

Вспомогательная библиотека для Bee Data Logger с примерами скетчей и готовыми экспериментами

Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Управление реле, кнопками и индикаторами на основе таймеров без блокирования цикла, с поддержкой эффектов мигания

Управление светодиодами и индикаторами с поддержкой прямого подключения к пинам Arduino или через сдвиговый регистр 74HC595

Универсальный драйвер для платы Teknikio Bluebird с поддержкой акселерометра, гироскопа, RGB светодиода и других встроенных датчиков

Планировщик задач, обработка кнопок и конечные автоматы для неблокирующего управления Arduino без delay()

Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд