Библиотеки

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Конвертирует RGB в RGBW для адресных светодиодов с учётом цветовой температуры белого канала и коррекцией синего

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32

Demo-примеры для Wio Terminal и других устройств Seeed с готовым кодом для быстрого старта