Библиотеки

Абстрактное управление переменными через теги в виде связного списка с поддержкой базовых типов, строк, массивов и UUID

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

Компактное хранение массивов элементов размером 1–32 бита с автоматической упаковкой данных

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Упаковка булевых флагов в байтовый массив для экономии памяти с поддержкой фиксированных и динамических битовых наборов

Работа с отдельными битами и байтами: преобразование uint16_t и проверка состояния флагов в данных сенсоров и регистров

Расчёты приборной, эквивалентной и истинной воздушной скорости, высоты и плотности воздуха для аэродинамических датчиков

Циклический буфер FIFO для буферизации данных с контролем переполнения и поддержкой массивов

Портирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Преобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных

Кодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Преобразование единиц измерения для ускорения, скорости, давления, температуры и других физических величин

Формирование и отправка сообщений датчиков на облачную платформу Boodskap IoT Platform

Компактное хранение массивов булевых значений: 8 элементов в одном байте вместо 1000 байт на 1000 логических значений

Реализация протокола AMV для обработки и обмена типизированными данными в embedded-системах

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Бинарный формат для сериализации данных, компактнее JSON в 2–3 раза, с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей запятой, строк, массивов и бинарных данных

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Чтение и запись структурированных данных в буферы с автоматическим отслеживанием позиции, а также кольцевой буфер для любых типов данных

Сериализация данных в буферы с явным little-endian форматом и подсчётом размера на этапе компиляции, без динамической памяти

Калибровка скорости DC моторов путём перемасштабирования значений для компенсации различий в мощности и мёртвых зон

Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Потоковое шифрование ChaCha32 с 256-битным ключом и 96-битным nonce для микроконтроллеров Arduino