Библиотеки

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Клиент для Firebase Realtime Database, Cloud Firestore и Storage на ESP8266/ESP32 (более поддерживаемая версия — FirebaseClient)

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

3D-движок для вывода каркасных моделей на монохромные и цветные дисплеи Arduino с поддержкой загрузки моделей из .obj

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Чтение температуры, влажности и давления с датчиков BME280/BMP280 через I2C с минимумом кода

Асинхронная синхронизация времени с NTP-сервера для ESP8266/ESP32 с точностью до миллисекунд и продолжением отсчёта при потере интернета

Управление 7-сегментными дисплеями TM1637, 74HC595 и MAX7219 с бегущей строкой и эффектами переключения

Pull parser для разбора HTML и XML с минимальной затратой памяти микроконтроллера

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Управление мотором через драйвер L298N с методами для контроля скорости, направления и остановки

Драйвер для OLED и LCD дисплеев (SSD1306, ILI9341, ST7735 и др.) с поддержкой I2C/SPI, графикой, виджетами интерфейса и UTF-8

Компактный потоковый парсер XML для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти

UI toolkit со встроенным Studio для проектирования интерфейсов SPI-дисплеев ST7789 и ST7735S на Arduino и ESP32

C++ обёртка над LVGL 8.4.0 для разработки графических интерфейсов с более удобным синтаксисом, чем чистый C API

Работа с контроллерами CAN MCP2515 и MCP25625 для отправки и приёма сообщений на Arduino с настройкой скорости и режимов обмена

Обмен MIDI-сообщениями между Arduino и синтезаторами, контроллерами, секвенсорами через UART, USB, Bluetooth и IP

Чтение данных температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT22 и совместимых сенсоров

Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений

Компактная библиотека для магнитометра MLX90393 с прямым доступом к функциям чипа и поддержкой линии DRDY

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C с поддержкой произвольных выводов микроконтроллера

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM

Работа с газовыми датчиками MQ: калибровка, расчёт сопротивления и преобразование значений в ppm

Приём команд NMRA DCC для управления моделями железных дорог на Arduino с поддержкой ATTiny, ATMega, ESP8266 и Teensy

Драйвер для OLED-дисплеев SSD1306 и SH1106 с интерфейсом I2C, поддерживает вывод текста как в Serial с автопрокруткой и позиционированием по координатам

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

Драйвер для инфракрасного датчика температуры MLX90632, подключаемого по I2C с поддержкой разъёма QWIIC