Библиотеки

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Легковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 по стандартному протоколу DHT

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой

Расчёт метеорологических параметров по показаниям температуры, влажности и давления: точка росы, абсолютная влажность, высота над уровнем моря и другие значения

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

WiFi портал для ввода учётных данных сети на ESP8266 и ESP32 с сохранением в EEPROM

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Менеджер времени для организации периодического выполнения задач через callback-функции без ручного отслеживания в loop()

UDP-клиент для беспроводной связи с минимальными задержками на ESP8266 и Arduino Nano 33 IOT

Неблокирующие световые эффекты на одном светодиоде без использования delay()

Протокол обмена данными между несколькими Arduino по одному проводу с поддержкой до 256 устройств

Работа с OLED-дисплеями SSD1306 по I2C с поддержкой буферизации и стандартного Adafruit GFX API

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Пакетировщик и парсер сообщений в SLIP-формате с поддержкой serial, UDP и websockets

Примеры проектов на Arduino и ESP с использованием прерываний аппаратных таймеров вместо программных для критичных функций

Работа с GPS-модулем Telit SE868-AS на базе MT3337 с поддержкой Assisted GPS и SBAS для повышения точности позиционирования

Превращает Arduino в программируемый логический контроллер с программированием через диаграммы-лестницы в веб-интерфейсе

Example sketches for SnappyXO robotics kits.

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Программная эмуляция I2C на произвольных GPIO-пинах, когда встроенная шина недоступна или нужны несколько независимых линий

Лёгкое псевдомногозадачное решение для Arduino без блокирующих функций, с готовыми инструментами для таймеров, мигания и обработки кнопок

Library for the Soldered BMA400 Accelerometer breakout board

Arduino library for the Soldered BME690 temperature, humidity, pressure and gas sensor breakout board.

Library for the Soldered BMM350 Geomagnetic Sensor breakout board

Контроль ёмкости, напряжения и состояния батареи через датчик BQ27441 по шине I2C

Управление GPIO-расширителем PCAL6416A через интерфейс I2C для увеличения портов ввода-вывода микроконтроллера