Библиотеки

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Обмен командами с Kangaroo контроллером через Packet Serial протокол для управления моторами SyRen и Sabertooth

Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE

Работа с датчиками давления и уровня воды Keller через протокол Modbus на Arduino

Конвертирует температуру в Кельвинах в RGB-значения для коррекции цвета изображений и управления RGB-светодиодами

Arduino library for controlling and monitoring Kenwood audio equipment over the XS System Control bus.

Интеграция Arduino с видеоигрой Kerbal Space Program через плагин Kerbal Simpit для обмена телеметрией и команд управления

Эмуляция французской AZERTY-клавиатуры для плат Arduino с USB, совместимая с другими HID-устройствами

Прошивка для кастомных клавиатур с поддержкой многослойных раскладок, расширителей портов и LED-индикаторов

Отслеживание изменений состояния на аналоговых и цифровых пинах с декодированием мультиплексированных сигналов

Обмен данными со скетчем через последовательный порт по JSON: объявляй переменные и управляй ими из Python без парсера команд

Опрос событий нажатия и отпускания клавиш матричных клавиатур, включая телефонные стандарты и кастомные раскладки до 32 клавиш

Эмуляция матричной клавиатуры 4×3 для тестирования и отладки без подключения физического оборудования

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Парсер расписаний в формате KIC за 4,4 наносекунды без выделения памяти

Быстрое дискретное преобразование Фурье для анализа спектров на Arduino с оптимизацией под ограниченные ресурсы

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Математические функции для обработки массивов данных — поиск экстремумов, производные, корреляционный анализ и статистические тесты

Реализация пяти алгоритмов сортировки (quicksort, bubble sort, insertion sort, shell sort, comb sort) для массивов любых типов данных

Получение статистики и данных проектов Kickstarter с микроконтроллера через интернет

Расширенная версия FirmataExpress с поддержкой датчиков PMS5003, LCD и OLED-дисплеев, ИК-приёмопередатчиков

Обработка сигналов, LED-эффекты и работа с датчиками для Arduino

Управление DC-моторами и сервомоторами через плату KidMotor V4 с поддержкой I/O расширения и датчиков HC-SR04P

Управление модулем KIM1 shield v2 для передачи данных по сети Kinéis через антенну 401MHz на Arduino

Управление беспроводными модулями KIM1 и KIM2 через UART интерфейс на Arduino

Интеграция Arduino с KNX/EIB через модуль KIMaip по протоколу I2C

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Модульный фреймворк для Arduino с унифицированным API для датчиков, LED и 15+ протоколов связи (I2C, Modbus, LoRa, MQTT, Firebase)

Подключение трёхосевого акселерометра KX023-1025 через SPI или I²C с поддержкой нескольких диапазонов измерения и функцией пробуждения