Библиотеки

Планировщик задач на основе временных срезов для ESP32, позволяющий выполнять несколько операций без блокирующих задержек

Кодировщик символов для цифровых радиомодов JT65, JT9, JT4, FT8, WSPR и FSQ на Arduino

Генерирует код Морзе для передачи через цифровой выход с настраиваемой скоростью передачи

Отслеживание изменений переменных на микроконтроллере с автоматическим вызовом функций-обработчиков

Генерирует экспоненциальный массив значений для естественного восприятия изменений яркости и громкости на PWM

FIR-фильтр на C++ с поддержкой разных типов данных для обработки сигналов на Arduino

Фильтр конечной импульсной характеристики для сглаживания и фильтрации сигналов датчиков с поддержкой готовых и кастомных коэффициентов

Классы fix32 и fix64 для арифметики с фиксированной точкой на RP2350 с поддержкой быстрых тригонометрических функций и sqrt через встроенный интерполятор

Управление буфером для скользящего среднего и фильтрации значений датчиков через FIFO-очередь

Пересчёт значений датчиков через интерполяцию по промежуточным точкам для калибровки и нормализации выхода

Определение магнитного склонения в любой точке земного шара по координатам и дате через NOAA WMM для ESP32

Порт GNU Multiple Precision для Arduino с поддержкой целых чисел и рациональных чисел произвольной точности

Конвертирует григорианские даты в исламский календарь по табулярному алгоритму с поддержкой названий месяцев на английском и арабском

Arduino library for INA226 power sensor for ATtiny

Датчик напряжения, тока и мощности INA238 с I2C интерфейсом и 16-битным АЦП, требует калибровки и шунтирующего резистора

Упрощённый парсер JSON с поддержкой объектов, массивов и обработкой ошибок для Arduino-проектов

Вычисление контрольной суммы CRC-CCITT для данных в протоколах и памяти с оптимизацией под AVR и другие архитектуры

Неблокирующее обнаружение ударов по пьезодатчикам с фильтрацией шума и накоплением сигнала до тишины

Инструменты для разработки морского навигационного ПО на Arduino с функциями для GPS-навигаторов и курсоуказателей

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Генерация случайных чисел с помощью регистра RegRssiWideband в LoRa-модулях sx1276/7/8/9 вместо встроенного генератора микроконтроллера

Логирование на Arduino с автоматической вставкой номера строки и имени функции через макросы и поддержкой форматирования printf

Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов

Извлечение информации из заголовка PPM-файлов для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Минималистичная реализация связного списка для Arduino с тремя базовыми функциями и минимальным расходом памяти

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти

Чтение и запись конфигурационных файлов INI/CFG на SD-картах и SPIFFS

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия