Библиотеки

Драйвер для термопары MAX31855 с чтением температуры по SPI и диагностикой обрыва/замыкания

Драйвер для MAX31856 с поддержкой всех типов термопар, работающий по SPI и обеспечивающий чтение температуры, компенсацию холодного спая и диагностику ошибок

Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI

Драйвер для 16-битного GPIO расширителя MCP23017 с управлением через I²C шину

Работа с 24-битным АЦП NAU7802 в модулях электронных весов и тензодатчиков через I2C с поддержкой тарирования и калибровки

Драйвер датчика цвета OPT4048 с преобразованием в RGB и вычислением освещённости в люксах по I2C

Чтение данных датчиков температуры и влажности 7Semi через RS485 и Modbus RTU

Драйвер для газовых сенсоров SGP40 и SGP41, измеряющих VOC и NOx с компенсацией по влажности и температуре

Чтение аналоговых датчиков Sensirion SHT4x без I²C — температура и влажность в 3 функциях

Драйвер для температурных датчиков Sensirion STS4x с поддержкой I2C, CRC-валидацией и выбором уровня точности измерения

Драйвер трёхосевого датчика магнитного поля TMAG5273 с поддержкой I²C, измерением напряжённости по трём осям и детектированием превышения порогов

Драйвер для цифрового датчика температуры TMP102 с интерфейсом I²C, поддерживающий чтение в градусах Цельсия и Фаренгейта, пороговые значения и режим пониженного энергопотребления

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния A02YYU и A02YYUW через UART на расстояниях до 4,5 метра

Работа с датчиками Холла серии A130x для измерения магнитного поля и обнаружения металла через аналоговый вход Arduino

Управление RGB светодиодом через несколько функций с предопределёнными цветами и PWM

Управление шаговыми двигателями через драйвер A4988 без блокирующих задержек с возможностью синхронизации нескольких моторов

Управление двумя DC-моторами через плату Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield с оптимизацией PWM для разных Arduino плат

Управление модулями AiThinker A9G с поддержкой GPRS, GPS, SMS и MQTT через AT-команды

Работа с контроллерами CAN MCP2515 и MCP2510 через SPI с поддержкой распространённых скоростей передачи и фильтрации по идентификаторам

Протокол взаимодействия с инвертором ABB PowerOne Aurora через RS485/RS232 для Arduino и ESP

Поддержка USB HID мыши с абсолютным позиционированием для Arduino с встроенным USB

Драйвер CAN-интерфейса для Teensy 3.1, 3.2, 3.5 и 3.6 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер CAN для STM32 с поддержкой плат NUCLEO-F303K8 и NUCLEO-L432KC, совместимый с ACAN2515 и ACAN2517

Драйвер CAN/CANFD для Teensy 4.0/4.1 с поддержкой трёх каналов и совместимостью с ACAN2515/ACAN2517

CAN-шина для Raspberry Pi Pico через PIO-блоки RP2040/RP235x с поддержкой до двух портов на RP2040 и трёх на RP235x

Драйвер для контроллера MCP2515, работающий с Arduino и ESP32, поддерживает CAN-скорости от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с с автоматической подстройкой под кварц

Облегчённый драйвер для контроллера CAN MCP2515 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для контроллеров CAN MCP2517FD, MCP2518FD и MCP251863 в режиме CAN 2.0B с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для контроллеров CAN FD MCP2517FD и MCP2518FD с поддержкой битрейтов от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов