GyverHTU21D

Работаете с датчиком температуры и влажности HTU21D? Эта библиотека делает работу с ним совсем простой. Поддерживает как асинхронное чтение (когда вы сами решаете, когда проверить результат), так и блокирующее (подождём, пока датчик снимет показания). Можно настроить разрешение измерений — от быстрого режима с точностью 12 бит по температуре до более медленного с 14 битами. Библиотека умеет проверять напряжение питания и управлять встроенным нагревателем датчика. Совместима со всеми Arduino-платформами, работает через стандартные Arduino-функции, так что интеграция не вызывает вопросов.