Библиотеки

Цифровая обработка сигналов на микроконтроллерах: фильтры, статистика, преобразования Фурье и Лапласа в режиме реального времени

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Повышение разрешения АЦП путём усреднения множества измерений — оверсэмплинг с настраиваемым балансом между точностью и скоростью

Ultra-lightweight, zero-allocation binary telemetry and tracing engine for microcontrollers.

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

A simple moving-average filter library for smoothing analog sensor readings.

Расчёт азимута и угла возвышения солнца по координатам и времени для управления солнечными системами и панелями

Измерение частоты и периода сигнала на цифровых входах Arduino с усреднением и защитой от зависания

AES-128 шифрование в режиме CBC для микроконтроллеров с ограниченной памятью: ESP32, ESP8266, Arduino и плат на базе NRF5x

Расчёт орбит спутников и положения Солнца по алгоритму PLAN-13 для Arduino и микроконтроллеров

Диапазонные тревоги с проверкой минимума и максимума, дифференциалом для устранения дребезга и callback-функциями

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Кодирование и декодирование строк в Base64 для передачи данных по сети и сохранения в текстовом формате

Портирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры

Формирование и отправка сообщений датчиков на облачную платформу Boodskap IoT Platform

Чтение и запись структурированных данных в буферы с автоматическим отслеживанием позиции, а также кольцевой буфер для любых типов данных

Потоковое шифрование ChaCha32 с 256-битным ключом и 96-битным nonce для микроконтроллеров Arduino

Классические методы шифрования текста — от Цезаря до Vigenere для защиты данных между Arduino-устройствами

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

Управление DS1804 — непеременяемым подстроечным потенциометром с сохранением позиции в EEPROM

Цифровые фильтры для обработки сигналов датчиков в реальном времени: низких и высоких частот, статистика и производные

Организация и переиспользование перечислений (enum) между разными скетчами и модулями Arduino

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Компактное преобразование чисел с плавающей точкой в строку с минимальным расходом памяти

Конвертирует float в строку с заданным количеством знаков после запятой и автоматическим округлением

Простой кольцевой FIFO-буфер фиксированного размера с поддержкой любых типов данных через шаблоны

Структура данных для быстрого поиска и хранения пар ключ-значение с поддержкой динамической подгонки размера и итератора