Библиотеки

Создание файлов TCX для логирования GPS-координат и данных с датчиков на Arduino и ESP32

Парсинг потоков данных — извлечение информации из сетевого трафика и последовательного порта без буферизации

Парсер для построчной обработки текстовых данных со строк, датчиков или файлов с поддержкой произвольных разделителей и разных систем счисления

Парсинг текстовых команд из Serial и других потоков данных с поддержкой произвольных разделителей и преобразования аргументов в числа

Генерация синхронизированных последовательностей случайных чисел на нескольких Arduino-устройствах по времени

Обёртки над millis() и micros() с виртуальным сбросом счётчика для таймеров и синхронизации времени

Организация многоядерного кода для ESP32 и SPRESENSE через отдельные функции setup/loop для каждого ядра

Компактный парсер и генератор XML-документов для микроконтроллеров, адаптация классической библиотеки TinyXML с поддержкой навигации по элементам и извлечения атрибутов

Отслеживание N наибольших значений в потоке данных с опциональным сохранением меток времени или идентификаторов

Отслеживание N наименьших значений в потоке данных с опциональной привязкой 32-битных тегов

Управление устройствами FRITZ!Box и совместимых роутеров через протокол TR-064 SOAP с Arduino и ESP8266

Трёхзначная логика с состояниями истина, ложь и неизвестность для систем мониторинга и обработки неполных данных

Дебаунсинг аналоговых датчиков приближения для стабильной детекции присутствия без ложных срабатываний

Справочные таблицы t-критерия для различных степеней свободы при статистических расчётах на микроконтроллере

Плавные анимации значений с функциями easing Роберта Пеннера для управления сервомоторами и другими компонентами

Реестр-подобная структура для хранения пар конфигурационных переменных разных типов данных в оперативной памяти Arduino

Компактный расчётчик контрольной суммы CCITT CRC16 с поддержкой побитного и побайтового режимов для микроконтроллеров любой архитектуры

Расчёт контрольной суммы CCITT CRC16 через статические методы без создания объектов, работает на любых микроконтроллерах

Вычисление контрольной суммы CRC16 XModem для проверки целостности данных, совместима с форматом UKHAS.org.uk

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 с веб-интерфейсом и сохранением в флеш-памяти или EEPROM

Кодирование и декодирование данных в шестнадцатеричный формат с поддержкой символов и массивов

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Обертка над Hashtable для хранения и поиска пар ключ-значение с поддержкой разных типов данных

Извлечение файлов из ZIP-архивов на микроконтроллере с минимальным потреблением памяти и поддержкой произвольных источников данных

Кодирование и декодирование URL-адресов для Arduino с поддержкой ESP8266

Кодирование строк в формат percent encoding для безопасной передачи данных в URL и HTTP-запросах, с поддержкой UTF-8

Конвертация UTF-8 строк в GB2312 для работы с китайским текстом на Arduino

Генератор UUID v7 и v4 без выделения памяти для встраиваемых систем с поддержкой временной сортировки и RFC 9562/4122

Header-only библиотека для доступа к определениям пинов и параметров плат Arduino через constexpr константы при компиляции

2D and 3D vectors and smooth motion curves for robots, games and animation.