Knock Detector

Если вы работаете с пьезодатчиками или вибродатчиками и устали от шума в аналоговом сигнале, эта библиотека предлагает неблокирующий способ обнаружения отдельных событий удара. Вместо того чтобы обрабатывать сырые значения с analogRead, алгоритм распознает переходный импульс, затем накапливает весь сигнал до момента тишины и выдает одно отфильтрованное значение для целого события удара. Это дает контекст — вы точно знаете, относятся ли значения к одному удару или к разным. Работает на базе состояний и таймеров, подключается к аналоговому входу микроконтроллера, вызывает callback при обнаружении удара. Требует настройки двух порогов: lowThreshold для обнаружения и noiseThreshold для фильтрации. Проект еще в разработке, но уже функционален и используется в реальных приложениях вроде уведомителей о стуках в дверь.