Библиотеки

Полифонический синтезатор на 64 канала для ESP32 с поддержкой I2S, DAC и волновой синтезации

Обработка сигналов аналоговых джойстиков через события с автоматической фильтрацией шума и настройкой мёртвых зон

Фреймворк для событийного программирования на Arduino: обработчики срабатывают автоматически при изменении состояния пинов вместо опроса в loop

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Управление множеством сдвиговых регистров SIPO для расширения портов вывода микроконтроллера

Обработка матричных клавиатур и кнопочных массивов, подключённых к аналоговому входу Arduino с автоматической калибровкой и фильтрацией дребезга

Обработка кнопок для Arduino и ESP с защитой от дребезга, поддержкой счётчика нажатий и неблокирующим опросом

Преобразует сигналы кнопок и сенсоров в события: Pressed, Released, Hold и HoldReleased с настройкой дебаунса и времени удержания

Асинхронное управление пьезодинамиками и buzz-модулями без блокировки основного цикла

Управление светодиодами с поддержкой плавного затемнения, мигания и других эффектов без блокирующих операций

Неблокирующее управление цифровыми выводами: включение, переключение, импульсы и моргание светодиодов и реле

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Ускоренное чтение из регистров сдвига 74HC165 с использованием прямой работы с портами AVR

Оптимизированная одновременная передача и приём данных через сдвиговый канал для AVR-микроконтроллеров

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

Детектирование фронтов цифровых сигналов — переходов между высоким и низким уровнем на пине Arduino

Вычисление контрольной суммы Fletcher для проверки целостности данных — три варианта на 16, 32 и 64 бита

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Подсчёт частоты входящего сигнала через подсчёт импульсов за фиксированный интервал времени

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами

Эффективная развязка дребезга контактов с автоматическим отслеживанием переходов пинов и вызовом обработчиков

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Обработка кнопок с дебаунсом и детектором длительного нажатия для Arduino и ESP32

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Упрощает работу с кнопками: встроенный pull-up резистор, фильтр дребезга, отслеживание нажатий и двойных кликов