Библиотеки

Загрузчик приложений с SD-карты для M5Stack с поддержкой меню и MQTT-управления

Работа с NFC/RFID модулем ST25R3916 на частоте 13.56 МГц с поддержкой ISO 14443A/B, FeliCa и карт MIFARE, NTAG, ST25

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Неблокирующая обработка кнопок, таймеров и BLDC-моторов на основе millis и micros с поддержкой программного UART

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Управление адресуемыми светодиодами WS2812, SK6812, APA102 и другими через однопроводные и двухпроводные протоколы с поддержкой RGB, RGBW и матриц

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Порт HAL от Nordic Semiconductor для nRF24L01 с низкоуровневым доступом к регистрам и около 70 функций для RX/TX коммуникации

Вывод графики и пикселей на OLED-дисплей SSD1306 с хранением данных в RAM вместо PROGMEM

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через Bluetooth на ESP32 по специальному протоколу передачи цвета и яркости

Управление циклами ПЦР с контролем температур денатурации, отжига и элонгации для амплификации ДНК

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

ШИМ для ESP32 с интерфейсом analogWrite() как на Arduino

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Управление временем с микросекундной точностью, поддержка часовых поясов и интеграция с RTC-устройствами для ESP32 и Raspberry Pi Pico