Библиотеки

Набор инструментов для практики C++, алгоритмов и встроенных систем с акцентом на робототехнику

Неблокирующие таймеры на основе millis() для асинхронной работы с временем в loop() без использования delay()

Примеры кода и схемы подключения компонентов для плат Deneyap в Arduino IDE

Примеры кода и схемы для работы с платами Deneyap и модулями экосистемы Deneyap в Arduino IDE

Управление емкостной сенсорной клавиатурой Deneyap через I2C с поддержкой четырех адресов

Работа с датчиком газа Deneyap MQ-2 по I2C: определение дыма и горючих газов с цифровым и аналоговым выходом

Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине

Встроенные примеры кода для платы Deneyap Kart, готовые к запуску и адаптации под свои проекты

Отправка сообщений и уведомлений в Telegram с ESP32 и плат Deneyap через Arduino IDE

Работа с платой Design Informatics PCB на базе Arduino Nano 33 IoT: управление TFT экраном, светодиодами WS2812B, кнопками, джойстиком и датчиками

Управление генератором сигналов AD9837 через SPI для синусоидальных, треугольных и прямоугольных волн с программной регулировкой частоты и фазы

Управление камерой OV7725, микрофоном и аудио на FireBeetle через IIS интерфейс с записью и воспроизведением звука

Управление TFT дисплеем DFR0997 по I2C и UART с поддержкой LVGL и вывода текста на разных языках

Драйвер для трёхосевых акселерометров DFRobot LIS с поддержкой H3LIS200DL, LIS331HH, IIS2DLPC и LIS2DW12 по I2C или SPI

Управление I2S усилителем MAX98357A для воспроизведения аудио с ESP32 через SD-карту, Bluetooth и WiFi

Управление DC и шаговыми моторами через плату DFR0508 по протоколу I2C с встроенным сопроцессором STM8

Управление 2.2" TFT LCD дисплеем ST7687S с поддержкой графики и текста через SPI-интерфейс

Dictionary со структурой B-tree для быстрого поиска пар ключ-значение на микроконтроллере с поддержкой String и JSON

Управление двумя двигателями одним двухосевым джойстиком через дифференциальное рулевое управление

Управление цифровыми потенциометрами серии X9C через трёхпроводной интерфейс для регулируемых делителей напряжения и калибровки датчиков

Быстрое цифровое управление портами Arduino с поддержкой DigitalPin, PinIO и программных SPI/I2C

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Отправка сообщений в Discord с ESP32 через webhook'и для уведомлений о событиях

Управление матричными дисплеями DMD на ESP32 через VSPI и аппаратный таймер

Управление матричным LED-дисплеем Freetronics 32x16 на ESP32

Управление модулями платформы DUELink через Arduino IDE с поддержкой взаимодействия компонентов экосистемы

Управление DWIN DGUS T5L дисплеями с сенсорным управлением: яркость, страницы, текст, обработка касаний и виртуальные адреса VP

Управление MP3-модулем DY-SV5W через UART: воспроизведение с SD-карты, регулировка громкости, режимы повтора и эквалайзер

Упрощает управление кнопками и светодиодами с помощью простых команд, включая импульсное управление яркостью на PWM-выводах

Управление датчиками, выводами и отправка данных в облако для ESP и Arduino с минимальным кодом