Библиотеки

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C с поддержкой произвольных выводов микроконтроллера

Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM

Обнаружение направления вращения энкодера, фиксация позиций и отслеживание углового положения без блокировки основного кода

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой интерфейсов SSI и I2C

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

Драйвер светового датчика RAK12010 с чипом VEML7700 для измерения уровня окружающего света по I2C

Работа с сенсором APDS-9960: распознавание жестов, измерение цвета и расстояния через I2C

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C-интерфейс для бесконтактного измерения температуры

Инерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32

6-осевой датчик инерции LSM6DSO32 с поддержкой I2C и SPI, детектированием падения и счётчиком шагов

Измерение RMS напряжения и частоты переменного тока через трансформаторные датчики типа ZMPT101B

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния в сантиметрах или дюймах

Работа с датчиком расстояния VL53L1X через I²C по принципу time-of-flight для измерения дальности в робототехнике и системах избегания препятствий

Измерение среднеквадратичного значения переменного напряжения с датчика ZMPT101B с возможностью калибровки и усреднения по периодам волны

Драйвер атмосферного давления BMP585 по I2C/SPI с готовыми настройками для Arduino и совместимых плат

Драйвер для температурных датчиков Sensirion STS4x с поддержкой I2C, CRC-валидацией и выбором уровня точности измерения

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния A02YYU и A02YYUW через UART на расстояниях до 4,5 метра

Управление трёхосевым акселерометром H3LIS331DL по I2C с поддержкой диапазонов ±100g, ±200g и ±400g

24-битный Sigma-Delta АЦП AD7193 с четырьмя каналами и встроенным усилителем для дифференциальных измерений напряжения

Драйвер для АЦП семейства AD74xx с поддержкой аппаратного и программного SPI

Работа с ёмкостным датчиком AD7747 по I2C для Arduino с поддержкой сигнала готовности данных

Работа с термопарными усилителями AD8494/8495/8496/8497 через аналоговый вход Arduino или ESP32

Работа с 24-битным АЦП ADS122C04 через I2C: дифференциальные и однополюсные входы, встроенный усилитель и опорное напряжение

Работа с восьмиканальным АЦП ADS7128 с GPIO и поддержкой CRC через I2C

Работа с газовым сенсором AGS02MA для измерения TVOC и качества воздуха через I2C

Управление 12-битным магнитным датчиком углового положения AS5600 через I2C с поддержкой аналогового выхода и PWM

Работа с барометрическими датчиками LPS28 по шине I2C

Работа с датчиком температуры и влажности SHT4x через интерфейс I2C

Работа с датчиком CO2 STCC4 через интерфейс I2C для Arduino