Библиотеки

Управление несколькими сервомоторами на ESP32-S2 с помощью аппаратных таймеров и прерываний, независимо от главного цикла кода

Аппаратные таймеры ESP32-S2 с поддержкой 16 независимых прерываний для асинхронного выполнения задач с миллисекундной точностью

Программный USB-хост для ESP32 с поддержкой подключения клавиатур, мышей и джойстиков через обычные IO-пины

Минималистичная библиотека для управления RGB-светодиодами WS2812B на ESP32 с аппаратной реализацией через RMT

Управление Makist Car — образовательным робота-автомобилем на базе ESP32 с контролем движения, рулевого управления и датчиков

Работа с энкодерами на ESP32 через встроенный счётчик PCNT с поддержкой до 8 одновременных устройств

Bridge keyboard input to keyboard output on ESP32: remap, layers, macros, and layout conversion in between.

Макропад на ESP32 с BLE-клавиатурой, энкодерами и OLED-дисплеем для многораскладочных назначений кнопок

Управление DC-моторами через ESP32 с помощью драйвера MX1508 с регулировкой скорости по PWM

Поддержка LP Core (ULP) для ESP32-P4 с готовыми программами для GPIO, прерываний и датчиков SHT4X

Аппаратные таймеры с прерываниями для ESP32, обеспечивающие точные и независимые от основного кода измерения времени

Подключение Nintendo Wii Remote к ESP32 по Bluetooth Classic с поддержкой акселерометра и Nunchuk

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Потокова передача видео с ESP32Cam по ESPNow без роутера и паролей

Беспроводное управление джойстиком через ESP-Now с упрощённым API на основе Protocol Buffers для ESP32 и ESP8266

USB Device библиотека для ESP32 с поддержкой HID, CDC ACM, MIDI, MSC и Audio интерфейсов с явным управлением конфигурацией

Работа с USB Host на ESP32-S3 и ESP32-P4: подключение клавиатур, мышей и других устройств с обработкой событий в фоновом потоке

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32