KY040
Надёжная работа с KY-040 энкодерами благодаря подавлению помех и поддержке режимов опроса, pin change interrupts и обычных прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:afd9703bd80adb5793b99bb6dbd50cac442b7a59cdc83c1d1007b3a806786c60KY040-1.0.3-afd9703b.zipОписание
Энкодер KY-040 — штука капризная на отскоки, и стандартные библиотеки часто не справляются. Эта использует таблицу состояний сигнала для надёжного подавления помех, так что вращение воспринимается чисто без артефактов. Работает в трёх режимах: без прерываний (опрос), с прерываниями по изменению уровня на пинах или обычными прерываниями. На Arduino Uno/Nano можно одновременно подключить несколько энкодеров в режиме опроса или с pin change interrupts, используя при этом любые цифровые пины, не только те, что поддерживают attachInterrupt. Есть поддержка режимов сна PWR_SAVE и PWR_DOWN. Для обычных прерываний потребуются только пины 2 и 3. Библиотека тестировалась на ATmega328, ESP32 и совместима с большинством Arduino-совместимых плат.