Библиотеки

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino

Мягкий планировщик для параллельного выполнения нескольких задач на Arduino Uno, Mega и Due с вытесняющей многозадачностью

Кооперативная многозадачность для AVR с минимальными затратами памяти и встроенными таймерами для планирования задач

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление чат-ботом в Zalo через Arduino с поддержкой ESP32 и ESP8266, отправка сообщений и получение входящих данных по long polling

Управление матрицей HUB75 16×32 на Arduino Uno с поддержкой 8 цветов и примитивами для рисования

Serial1 для Arduino Uno WiFi Developer Edition — доступ к ESP8266 через SC16IS750 и I2C для прошивки и обмена данными

Управление платой расширения Uno Car V1.0.3 для Arduino Uno с LED, моторами и реле через единый набор функций

Превращает Arduino UNO в USB-клавиатуру или мышь через программную реализацию V-USB с подключением к дополнительным пинам

Обертка над Hashtable для хранения и поиска пар ключ-значение с поддержкой разных типов данных

API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений

Извлечение файлов из ZIP-архивов на микроконтроллере с минимальным потреблением памяти и поддержкой произвольных источников данных

Контроль переменного тока и напряжения через Dr. Wattson Energy Monitoring Board с MCP39F521

Неблокирующие периодические обновления для объектов Arduino через единый вызов в главном цикле

Автоматическая проброска портов на роутер через UPnP SSDP для Arduino и совместимых плат

Определяет точное время работы устройства с момента включения в разных форматах: по компонентам или общим счётчиком

Отслеживание времени работы Arduino без переполнения счётчика, с выводом в дни, часы и минуты

Кодирование и декодирование URL-адресов для Arduino с поддержкой ESP8266

Кодирование строк в формат percent encoding для безопасной передачи данных в URL и HTTP-запросах, с поддержкой UTF-8

Работа с подводными датчиками расстояния US500 и US4000 через Serial протокол с измерением дистанции и температуры воды

Управление платами uS82 и uS112+ с чтением входов, управлением моторами и обработкой кнопок

Временное отключение и восстановление USB-прерываний на ATmega32U4 для освобождения ресурсов

Определение активности хоста на платах Arduino с Atmega32u4 для управления потреблением энергии при отключении ПК