uS82

Автор: Phuwasit EiamsouyngamSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Управление платами uS82 и uS112+ с чтением входов, управлением моторами и обработкой кнопок

Версия1.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер4.81 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.14.81 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:07e54ad65751a72242e59d61b7204017bebd5e3ed05787e46104afab77d7cfbb

АрхивuS82-1.1.1-07e54ad6.zip

Описание

Библиотека для работы с платами uS82 и uS112+, которые используются в системе TREMA. Основной функционал — чтение аналоговых входов (8 каналов) и цифровых входов (6 каналов через встроенные функции, плюс стандартные пины Arduino 9-11 и 14-19), управление моторами с регулировкой мощности от -100 до 100, и обработка кнопок. Функции in() автоматически настраивают пин на чтение без предварительного pinMode, тогда как digitalRead() требует стандартной инициализации. Перед использованием нужно вызвать uSetup() для инициализации. Есть удобные команды для ожидания нажатия кнопки и остановки моторов. Подойдёт для учебных проектов и прототипирования на базе этих плат.