Библиотеки

Управление ЖК-дисплеем 128×64 на платах Industruino с выводом текста и графики

Ультразвуковые датчики расстояния без конфликтов с аппаратными таймерами и функциями вроде tone()

Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты

Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

Управление Arduino через Telegram Bot API с поддержкой разных платформ и архитектур

Преобразует Unix timestamp в дату и время и обратно; библиотека устарела, рекомендуется использовать Stamp

Управление модулями реального времени DS1307, DS3231 и DS3232 с поддержкой будильников, SQWG и температурного датчика

Arduino driver for the Waveshare 2.8inch TFT Touch Shield (SKU: 10684; ST7789V LCD + XPT2046 touch)

Передача многобайтных данных через I2C с поддержкой типов благодаря C++ шаблонам

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Драйвер для термопарных усилителей AD849x с преобразованием напряжения в температуру и поддержкой K-типовых термопар

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Arduino library for the 7Semi Industrial 4-Channel I2C Relay Module.

Мониторинг тока, напряжения и мощности через I2C для систем энергопотребления и защиты от перегрузок

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH через I2C или SPI с поддержкой прерываний и настройкой чувствительности

Драйвер для барометрических датчиков ST LPS28DFW и LPS27HHTW с поддержкой I²C, FIFO буфера и калибровки смещения

Работа с датчиком заряда MAX17048 через I2C: напряжение батареи, процент заряда и оповещения

Драйвер для термопары MAX31855 с чтением температуры по SPI и диагностикой обрыва/замыкания

Драйвер для MAX31856 с поддержкой всех типов термопар, работающий по SPI и обеспечивающий чтение температуры, компенсацию холодного спая и диагностику ошибок

Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI

Драйвер для 16-битного GPIO расширителя MCP23017 с управлением через I²C шину

Работа с 24-битным АЦП NAU7802 в модулях электронных весов и тензодатчиков через I2C с поддержкой тарирования и калибровки

Драйвер датчика цвета OPT4048 с преобразованием в RGB и вычислением освещённости в люксах по I2C