Библиотеки

Non-blocking, typed input events for embedded C++.

Компактная библиотека для 16x2 LCD дисплеев через I2C модуль PCF8574, занимающая минимум памяти

Логирование через Serial с возможностью отключить все вызовы одной строкой и выводить до 9 значений одновременно

Превратить Arduino Micro или Leonardo в MIDI-контроллер через USB с поддержкой потенциометров и энкодеров

Управление поворотным энкодером как MIDI-контроллером через USB на платах с ATmega32U4

Превращает потенциометр в MIDI-контроллер по USB со встроенным сглаживанием сигнала для Arduino Micro и Leonardo

Менеджер задач для Arduino с неблокирующим планированием операций без использования delay()

Управление выводами Arduino через I2C — отправка команд с контроллера на периферийное устройство по сети

C++ реализация криптографического mesh-стека Reticulum для микроконтроллеров и настольных платформ

Программная реализация Serial на базе bit-banging для микроконтроллеров без аппаратного UART или когда он занят

Асинхронная shell с поддержкой VT100, виртуальных файлов и автодополнения команд для встроенных систем

Portable persistent key-value and typed object storage for Arduino-class microcontrollers.

Взаимодействие с блокчейном Sui с микроконтроллера: генерация ключей, подпись транзакций, чистый C без зависимостей

Микро-RTOS для Arduino с приоритетным планировщиком, корутинами, сигналами, мьютексами, PID, фильтром Калмана и профилировкой CPU

Минималистичная реализация Telegram API для управления Arduino через GSM или WiFi с отправкой/приёмом сообщений и меню

Генерация импульсных последовательностей на ATtiny13 и ATmega8 с минимальной нагрузкой на процессор через встроенный таймер

Работа с датчиком газа MiCS-6814 через I2C для измерения концентрации газов в ppm

Преобразование MIDI CC-сообщений в 14-битные NRPN-команды с поддержкой обоих режимов кодирования

Реализация MIDI 2.0 с поддержкой Universal MIDI Packet для микроконтроллеров и встроенных систем, написанная на C99 без зависимостей

Полная поддержка MIDI 2.0 для микроконтроллеров на C++17 с USB-эндпоинтом, UMP-транспортом и MIDI-CI

USB MIDI 2.0 device transport for classic Arduino cores.

Преобразование MIDI Continuous Controller команд в DMX-сигналы для управления светотехникой и спецэффектами

Подключение счётчика Geiger Counter от Mighty Ohm к Arduino с автоматическим преобразованием импульсов в уровень радиации

Чтение данных датчика температуры DS7505 по шине I2C с минимальной настройкой кода

Отсчёт времени вверх и вниз через millis() с выводом в формате лет, месяцев, дней и часов, устойчивый к переполнению таймера

Real Time Clock library for all Arduino boards.

Простой таймер для измерения времени и управления интервалами без сложной логики с millis()

Отправка и приём MIDI-сообщений через USB на микроконтроллерах CH55x с поддержкой Note ON, Note OFF и Control Change

Общие утилиты и вспомогательные функции для экосистемы платформ MINDS-i, включая RateControlledServo для плавного управления сервоприводами

Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM