MicroTaskX

Автор: Moaaz Yahia ShrifTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Микро-RTOS для Arduino с приоритетным планировщиком, корутинами, сигналами, мьютексами, PID, фильтром Калмана и профилировкой CPU

Версия4.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер18.74 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

4.0.018.74 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e6373b94004936f48e728b7b2f151bf4ff3f02bfd7cd68b8aa6f568ef63aaa20

АрхивMicroTaskX-4.0.0-e6373b94.zip

Описание

Полнофункциональная микро-RTOS для Arduino на AVR и ESP32, которая организует многозадачность без блокирующих задержек. В ядре работает приоритетный планировщик с поддержкой аргументов задач и микросекундной точностью, динамическое управление (запуск, остановка, пауза задач во время работы), кооперативные корутины и взаимодействие между задачами через сигналы и мьютексы. Встроены PID-регулятор, фильтр Калмана, программное ШИМ, поддержка энкодеров и реальная профилировка нагрузки на процессор. Есть интеграция сторожевого таймера, обработка прерываний через очередь событий и автоматическое энергосбережение (Idle Sleep для AVR, Light Sleep для ESP32). Нулевая копирование архитектура экономит память благодаря модульной организации ядра и утилит.