Библиотеки

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Обмен данными между Arduino/ESP32 и мобильным приложением Linker через Bluetooth или последовательный интерфейс с поддержкой трёх независимых каналов связи

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Управление RGB LED на базе NeoPixel и звуковым генератором платы LionBit с предустановленными нотами и эффектами

Оптимизированный драйвер для символьных LCD через I2C, отправляющий на контроллер только изменённые ячейки буфера

Кооперативный планировщик задач для ESP8266 и AVR на основе run-to-completion модели

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Управление текстовыми LCD-дисплеями на чипсете HD44780 в 4- и 8-битном режиме

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

Работа с LCD-дисплеями на контроллере AIP31068 через I2C или SPI с API, совместимым с LiquidCrystal

Управление LCD-дисплеями через I2C с API, близким к стандартной LiquidCrystal

Вывод корейского текста на I2C LCD-дисплеи с функцией printHangul() для символов Hangul

Вывод многоязычных UTF-8 текстов (русский, французский, вьетнамский, японский) на LCD1602 и LCD2004 через I2C с автоматическим переносом строк

Управление LCD-дисплеями HD44780 через I2C-модуль PCF8574 с API совместимым со стандартной LiquidCrystal

Вывод русского и вьетнамского текста UTF-8 на ЖК-дисплеи через I2C, заменена на LCDI2C_Multilingual

Управление LCD-дисплеями Longtech & NKC Electronics с поддержкой RS232, I2C и SPI, а также цифровой регулировкой яркости и контраста

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

HD44780-совместимые дисплеи через прямые пины, I2C, PCF8574, MCP23017 и сдвиговые регистры с встроенной поддержкой многозадачности

Управление LCD через сдвиговый регистр 74HC595 с сокращением числа пинов микроконтроллера

Драйвер для LCD HD44780 с контроллером AiP31068 по интерфейсу I2C вместо параллельного подключения

Создание иерархических меню для LCD-дисплеев на базе HD44780 с поддержкой I2C и интерактивных элементов

Драйвер для трёхосевых акселерометров LIS331HH и LIS3DH с поддержкой I²C и настраиваемых диапазонов измерения

Детектирование движения на акселерометре ST LIS3DH с минимальным энергопотреблением и поддержкой I2C прерываний