Библиотеки

Упрощает работу с кнопками: встроенный pull-up резистор, фильтр дребезга, отслеживание нажатий и двойных кликов

Управление ADS7828 — 12-битным 8-канальным АЦП с интерфейсом I2C, поддержка нескольких устройств на одной шине и усреднение отсчётов

Сброс зависших устройств на шине I2C путём отправки импульсов согласно спецификации протокола

Управление 16 дополнительными портами ввода-вывода через I2C с помощью микросхемы PCF8575C

Управление MobaLedLib через инфракрасный пульт с помощью IR-датчика

Упрощенная работа с кнопками: антидребезг, обнаружение фронтов, проверка времени удержания и групповое управление

Отслеживание изменений состояния на аналоговых и цифровых пинах с декодированием мультиплексированных сигналов

Обработка аналоговых входов потенциометров и датчиков с несколькими алгоритмами фильтрации и масштабирования

Управление цифровыми дисплеями Lixie II с плавной анимацией вывода чисел, требует FastLED

Чтение температуры, напряжения питания и дифференциального напряжения микросхемы LTC1392 через SPI-подобный интерфейс с поддержкой измерения тока через шунт-резистор

Работа с модулями M5STACK SWITCH8 и BUTTON8 по I2C: чтение состояния кнопок и управление RGB светодиодами

Функция map() с поддержкой дробных чисел и автоматическим пересчётом значений АЦП в напряжение

Управление 8-битными ЦАП-ами MAX520 и MAX521 с независимыми опорными напряжениями для каждого канала

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 по I2C, добавляющий 16 дополнительных цифровых выводов к Arduino

Битовый бэнг для MCP3304 на Raspberry Pico, работает через обычные GPIO вместо аппаратного SPI

Обработка нескольких кнопок через один аналоговый вход с подавлением дребезга и автоповтором

Обработка цифровых кнопок с детектированием клика, двойного клика и длительного нажатия, защитой от дребезга и автоповтором

A simple Arduino/ESP32 button library for handling a list of buttons - configure once, trigger a debounced pressed event via callback, or check pressed states anytime.

Обработка сигналов энкодеров на прерываниях с поддержкой кнопки и подсчётом шагов

Обработка кнопок для Arduino и Opta с поддержкой кликов, долгих нажатий и автоповтора через простой event-based API

Неблокирующее чтение цифровых входов с автофильтрацией дребезга и привязкой обработчиков к событиям

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия