Работа с компасным модулем GY-26 через I2C или UART с поддержкой Wire и SoftwareSerial
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с цветовым датчиком GY-33 (TCS34725) по I2C или UART для Arduino и совместимых плат
Работа с акселерометром-гироскопом GY521 (MPU-6050) по шине I2C, получение углов поворота и данных pitch, roll, yaw
Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером
Чтение данных с модулей HX711 для взвешивания и измерения силы с автоматической калибровкой и переключением режимов
Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton
Работа с магнитометрами HMC5883L, HMC5983L, QMC5883L через I2C с встроенной калибровкой и компенсацией искажений
Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных
Менеджер Wi-Fi для ESP8266 и ESP32 с системой событий и поддержкой JSON-конфигурации
Управление умными бытовыми приборами Haier через сериальный протокол с поддержкой SmartAir2 и hOn
Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки
Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт
Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK
Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости
Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств
Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом
Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей
Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки
Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу
Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino
Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices
Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров
Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов
Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой
Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий
UART-подобный интерфейс через BLE с поддержкой посимвольного и построчного обмена данными, использующий протокол Nordic Semiconductors
Работа с несколькими датчиками расстояния HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах
Управление мультиплексером HC4052 с двумя независимыми каналами по 4 входа-выхода для переключения датчиков и устройств
Управление трёхканальным мультиплексером HC4053 с независимыми переключателями для коммутации аналоговых и цифровых сигналов
Управление ультразвуковым датчиком расстояния HCSR04 с поддержкой нескольких сенсоров одновременно