GyverMag
Работа с магнитометрами HMC5883L, HMC5983L, QMC5883L через I2C с встроенной калибровкой и компенсацией искажений
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер13.24 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.013.24 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:45:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:760273e2d5a93e83b8aca02f5398e5b4bfd824dbb83a38ff168830ab96c2da96Архив
GyverMag-1.0.0-760273e2.zipОписание
Работа с магнитометрами HMC5883L, HMC5983L и QMC5883L через I2C. Библиотека выдаёт данные в сырых единицах или Гауссах, может считывать направление (heading) по выбранным осям. В комплекте встроенный калибровщик, который компенсирует hard-iron и soft-iron искажения — калибровка синхронная, с обработчиком прогресса, результаты удобно сохранять в энергонезависимую память. Ориентацию датчика настраивается выбором осей и их полярности. Работает на любых Arduino-платформах.