Реализация алгоритма частичных наименьших квадратов (PLS) для предсказаний на микроконтроллерах с предварительно обученными моделями
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных
Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных
Генератор псевдослучайных чисел с использованием энтропии от WatchDog Timer микроконтроллера
Построение псевдоспектра датчиков света с учётом их спектральной чувствительности через линейную интерполяцию
Распознавание жестов и движений с акселерометров, IMU и сенсорных массивов с фильтрацией и обработкой в реальном времени
Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана
Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами
Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах
Динамический массив для Arduino с автоматическим сохранением данных на SD-карту при нехватке памяти
Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа
Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей
Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков
Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода
Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла
Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений
Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student
Декодирование сообщений BLE-датчиков в JSON для микроконтроллеров и шлюзов
Целочисленные алгоритмы преобразования сигналов между временной и частотной областями для анализа спектра на микроконтроллерах
Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float
Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти
Быстрое RLE-сжатие и распаковка данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью
Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных
Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины
Генерация XML, KML и GPX документов на Arduino с поддержкой буферизации для вывода в Ethernet, Serial или на SD-карту
Вычисление напряженности магнитного поля Земли по модели WMM для навигации и ориентирования по геоцентрическим координатам
Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат
Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных
Парсер CSV-файлов для Arduino с поддержкой пользовательских разделителей и преобразованием столбцов в типизированные данные
Подгонка полиномиальных кривых к экспериментальным точкам методом наименьших квадратов, поддержка полиномов до 20-го порядка