Библиотеки

Чтение pH и температуры с платы ISFET через SoftwareSerial с предварительной калибровкой сенсоров

Ультрабыстрый ввод-вывод и неблокирующий планировщик задач для Arduino, ESP8266 и ESP32

Облегченная реализация LiquidCrystal_I2C для HD44780 LCD с автоматическим поиском адреса I2C-расширителя PCF8574

Гибридное хранилище данных с автоматическим выбором памяти (EEPROM, LittleFS, Preferences) и защитой CRC32 для AVR, ESP8266 и ESP32

Работа с микросхемой реального времени ISL1208 через I2C: установка времени, управление будильником и хранение данных

Контроллер I2C для датчика электропроводности с измерением TDS, солёности и температуры воды

Интерфейс для ионоселективных электродов с I2C, температурной компенсацией и электрической изоляцией от контроллера

Обработка прерываний на Arduino через C++ классы с поддержкой шаблонов и атомарных операций

Работа с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART: обнаружение целей с выдачей дальности, скорости и угла

Приём и передача данных по J1850-PWM через проводное соединение, радиомодуль или лазер с выбираемой скоростью и пинами

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Протокол последовательной связи для взаимодействия Arduino с мультиагентными системами на базе JADE или Jason

Логирование с поддержкой пяти уровней, форматированием printf и гибкой настройкой вывода в монитор порта

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Работа с внешними I2C EEPROM объёмом от 2 килобит до 2 мегабит с поддержкой чтения и записи через границы страниц и устройств

Управление рефлективными LCD-дисплеями JDI и Sharp Memory In Pixel с низким энергопотреблением и отличной видимостью при ярком свете

Приём сигналов японского стандарта времени JJY от радиомодулей с выдачей UTC-времени без RTC

Взаимодействие с контроллерами JK-BMS через UART: чтение параметров батареи и управление зарядкой/разрядкой

Неблокирующее управление светодиодами с эффектами мигания, дыхания и затухания

Управление светодиодами через контроллер PCA9685 с интеграцией в фреймворк JLed

Вычисление контрольной суммы CRC-CCITT для данных в протоколах и памяти с оптимизацией под AVR и другие архитектуры

Управление LCD-дисплеями LCM2004A по I2C с поддержкой чтения содержимого экрана через интерфейс Stream

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Кооперативный планировщик для запуска повторяющихся задач с заданным интервалом, альтернатива delay() и официальному Scheduler

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Имитация многопоточности для Arduino: выполняет несколько независимых задач по расписанию без усложнения основного цикла