Библиотеки

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Управление до 16 PIR-датчиков через I2C расширитель PCF8575 с поддержкой прерываний

Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок

Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259

Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Чтение символов с PS/2-клавиатуры через протокол PS/2 на Arduino

Управление 6-канальным контроллером громкости PT2258 через I2C с поддержкой до четырёх микросхем на одной шине

Генерирует импульсы на цифровых выводах с частотой 2–3000 Гц без сложной настройки Timer 1

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Приём и передача нескольких PPM-потоков с высоким разрешением для плат Teensy

Отправка точно распределённых во времени последовательностей импульсов на выходные ноги для IR и RF сигналов

Обработка нажатий кнопок с поддержкой событий и встроенным pull-up резистором

Неблокирующая обработка нажатий кнопок с отслеживанием состояния и длительности удержания

Моделирование событий кнопки с распознаванием кликов, двойных кликов и долгих нажатий через периодический опрос пина

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Быстрые приближённые вычисления IEEE float32 для встроенных систем: триг, логарифм, экспонента, синтез волн и огибающие без зависимостей

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Обработка ёмкостных кнопок с поддержкой событий нажатия, отпускания и условного удержания

Обработка событий сенсорных кнопок на базе MPR121 с поддержкой нажатий, долгих удержаний и пользовательских обработчиков

Обработка кнопок с антидребезгом через Bounce2 и удобные коллбэки на нажатие, отпускание и удержание

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных и множественных кликов, долгих нажатий и комбинаций из двух кнопок

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM