Библиотеки

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

Кодек Opus для PCMFlow с поддержкой голосового обмена между микроконтроллерами через ESP-NOW и UDP

Неблокирующие LED-эффекты без задержек — микроконтроллер выполняет другие задачи одновременно

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Управление до 16 PIR-датчиков через I2C расширитель PCF8575 с поддержкой прерываний

Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок

Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259

Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Чтение символов с PS/2-клавиатуры через протокол PS/2 на Arduino

Управление 6-канальным контроллером громкости PT2258 через I2C с поддержкой до четырёх микросхем на одной шине

Генерирует импульсы на цифровых выводах с частотой 2–3000 Гц без сложной настройки Timer 1

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Приём и передача нескольких PPM-потоков с высоким разрешением для плат Teensy

Отправка точно распределённых во времени последовательностей импульсов на выходные ноги для IR и RF сигналов

Обработка нажатий кнопок с поддержкой событий и встроенным pull-up резистором

Неблокирующая обработка нажатий кнопок с отслеживанием состояния и длительности удержания

Моделирование событий кнопки с распознаванием кликов, двойных кликов и долгих нажатий через периодический опрос пина

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы