ZumoShield
Управление моторами, датчиками и навигацией робота Pololu Zumo Shield для Arduino
Версия2.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер83.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.083.06 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:13:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c047df4dc463a71d23e8371fe2ae280dbc80be2f0dbf369c6d26148d715a3aa0Архив
ZumoShield-2.1.0-c047df4d.zipОписание
Библиотека для работы с платформой Pololu Zumo Shield — танковым роботом на базе Arduino. Включает функции управления моторами, работой датчиков отражения света (Zumo Reflectance Sensor Array) и другими компонентами шасси. В комплекте примеры кода для более сложных задач, от базового движения до автономной навигации. Версия 2.1.0 стабильна и хорошо документирована. Есть одно критичное предупреждение: библиотека работает только с Zumo Shield, а не с Zumo 32U4 Robot — это отдельный продукт с собственной прошивкой и документацией. Если у вас именно щит Zumo Shield для Arduino Uno или совместимой платы — эта библиотека то, что нужно.
Версии
Показано: 22.0.02026-10-08 12:47:39 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе