ZumoAutomation

Автор: BrandeisRoboticsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Автоматизация поединков робота Zumo32U4 с функциями калибровки датчиков и управлением моторами для мини-сумо

Версия1.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер9.36 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.39.36 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a3adbd4c0ee239e54b5f5523a16846db919bec3102c6049caefb5e8ae38bdfaa

АрхивZumoAutomation-1.0.3-a3adbd4c.zip

Описание

Библиотека для автоматизации поединков робота Zumo32U4 на арене сумо. Она оборачивает штатные библиотеки Pololu и добавляет удобные функции калибровки — датчиков линии, скорости робота, параметров езды. Основной функционал включает работу с акселерометром (получение ускорения в см/с², обнаружение столкновений), управление двигателями и датчиками на понятном уровне абстракции. Проект из Brandeis Robotics Club, созданный для обучающих целей и экспериментов с машинным обучением — роботы могут играть друг с другом и совершенствовать стратегию. Если вам нужна база для программирования Zumo32U4 с акцентом на мини-сумо и калибровку, это хорошее место для старта.

Версии

Показано: 2

1.0.32026-08-23 19:12:38 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.12026-08-23 19:12:38 UTC