ZumoAutomation
Автоматизация поединков робота Zumo32U4 с функциями калибровки датчиков и управлением моторами для мини-сумо
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a3adbd4c0ee239e54b5f5523a16846db919bec3102c6049caefb5e8ae38bdfaaZumoAutomation-1.0.3-a3adbd4c.zipОписание
Библиотека для автоматизации поединков робота Zumo32U4 на арене сумо. Она оборачивает штатные библиотеки Pololu и добавляет удобные функции калибровки — датчиков линии, скорости робота, параметров езды. Основной функционал включает работу с акселерометром (получение ускорения в см/с², обнаружение столкновений), управление двигателями и датчиками на понятном уровне абстракции. Проект из Brandeis Robotics Club, созданный для обучающих целей и экспериментов с машинным обучением — роботы могут играть друг с другом и совершенствовать стратегию. Если вам нужна база для программирования Zumo32U4 с акцентом на мини-сумо и калибровку, это хорошее место для старта.