XMC_Servo
Управление серво-моторами на платах Infineon XMC через аппаратные PWM-таймеры с разрешением 1 микросекунда
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9e9d9d9349cef854d47344f0eb5eac3506d28926e6c74805b880fd67bbade868XMC_Servo-1.0.1-9e9d9d93.zipОписание
Библиотека для управления серво-моторами на платах Infineon XMC через аппаратные ПВМ-таймеры. В отличие от стандартной Arduino Servo, которая использует прерывания и требует много процессорного времени, здесь вся работа идёт на железе — программе остаётся только выставить угол. Разрешение 1 микросекунда, на XMC4700 Relax можно подключить до 23 сервомоторов одновременно. Каждый канал настраивается отдельно: свои минимальный и максимальный импульсы, масштабирование под углы 0–180 градусов. API совместим со стандартной библиотекой Servo, так что переход обычно гладкий. Требует XMC-for-Arduino и работает только с платами Infineon XMC серии.