XMC_Servo

Автор: Paul CarpenterDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление серво-моторами на платах Infineon XMC через аппаратные PWM-таймеры с разрешением 1 микросекунда

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер241.67 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1241.67 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9e9d9d9349cef854d47344f0eb5eac3506d28926e6c74805b880fd67bbade868

АрхивXMC_Servo-1.0.1-9e9d9d93.zip

Описание

Библиотека для управления серво-моторами на платах Infineon XMC через аппаратные ПВМ-таймеры. В отличие от стандартной Arduino Servo, которая использует прерывания и требует много процессорного времени, здесь вся работа идёт на железе — программе остаётся только выставить угол. Разрешение 1 микросекунда, на XMC4700 Relax можно подключить до 23 сервомоторов одновременно. Каждый канал настраивается отдельно: свои минимальный и максимальный импульсы, масштабирование под углы 0–180 градусов. API совместим со стандартной библиотекой Servo, так что переход обычно гладкий. Требует XMC-for-Arduino и работает только с платами Infineon XMC серии.

Версии

Показано: 1

1.0.12026-08-23 19:13:07 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

XMC_Servo

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки