uArmLibrary

Автор: UFactoryDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом-манипулятором uArm Metal с Arduino через низкоуровневый API с поддержкой калибровки

Версия2.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.36 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.11.36 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:5a2ef4c41a094a7b25bb836f77f15661a914e74428182a9497a3e8e1ac853398

АрхивuArmLibrary-2.2.1-5a2ef4c4.zip

Описание

Библиотека для управления роботом-манипулятором uArm Metal через Arduino. Это инструмент разработчика, который дает низкоуровневый доступ к функциям устройства, поэтому после загрузки библиотеки обязательно потребуется перекалибровка робота. В комплекте идут примеры и отсылка на документацию Developer Center с полным API. Учти, что это не plug-and-play решение — новичкам рекомендуют использовать графический инструмент калибровки GUI, чтобы не запутаться в настройке координат и положений манипулятора.