uArmLibrary
Управление роботом-манипулятором uArm Metal с Arduino через низкоуровневый API с поддержкой калибровки
Версия2.2.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.36 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.2.11.36 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:23:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5a2ef4c41a094a7b25bb836f77f15661a914e74428182a9497a3e8e1ac853398Архив
uArmLibrary-2.2.1-5a2ef4c4.zipОписание
Библиотека для управления роботом-манипулятором uArm Metal через Arduino. Это инструмент разработчика, который дает низкоуровневый доступ к функциям устройства, поэтому после загрузки библиотеки обязательно потребуется перекалибровка робота. В комплекте идут примеры и отсылка на документацию Developer Center с полным API. Учти, что это не plug-and-play решение — новичкам рекомендуют использовать графический инструмент калибровки GUI, чтобы не запутаться в настройке координат и положений манипулятора.