TungLam_OmniMecanum_4WD
Arduino Mega 4WD Mecanum/Omni control with hardware PWM, SI kinematics, and legacy V5 compatibility.
Версия0.11.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер174.07 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-10
Установка
Последняя опубликованная версия0.11.2174.07 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-06 13:12:38 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1d76bc237a6b67c554c760424624698bf2b459829cc00b655fab09ac78754fc6Архив
TungLam_OmniMecanum_4WD-0.11.2-1d76bc23.zipОписание
Provides normalized and SI-unit body velocity control, cached Mecanum/Omni kinematics, smart command watchdog, velocity smoothing, saturation telemetry, open-loop RPM-to-PWM feed-forward, hardware PWM/ABS, motor inversion, and drop-in legacy V5 compatibility.
Версии
Показано: 190.9.22026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.9.12026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.9.02026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.8.22026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.8.12026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.8.02026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.7.32026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.7.22026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.7.12026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.7.02026-10-10 12:50:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе