TungLam_OmniMecanum_4WD

Автор: Nguyen Khac Tung LamDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Arduino Mega 4WD Mecanum/Omni control with hardware PWM, SI kinematics, and legacy V5 compatibility.

Версия0.10.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер123.38 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-01

Установка

Последняя опубликованная версия

0.10.0123.38 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-01 13:13:16 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2e8806e7bd68a3bae891ce8106e5c185780850298411460e2f866d60a6feec97

АрхивTungLam_OmniMecanum_4WD-0.10.0-2e8806e7.zip

Описание

Provides normalized and SI-unit body velocity control, cached Mecanum/Omni kinematics, smart command watchdog, velocity smoothing, saturation telemetry, open-loop RPM-to-PWM feed-forward, hardware PWM/ABS, motor inversion, and drop-in legacy V5 compatibility.

Версии

Показано: 11

0.10.02026-10-01 12:47:20 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

0.9.22026-10-01 12:47:20 UTC

ZIP по запросу