Teensy_TimerInterrupt
Аппаратные таймеры с прерываниями для Teensy: до 16 независимых ISR-таймеров из одного таймера платы
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:77775adfdd171db84d46a277c7133d24f541608509c6451d6f2ea803f88ea81bTeensy_TimerInterrupt-1.3.0-77775adf.zipОписание
Когда нужна точная синхронизация на Teensy — скажем, для измерения оборотов или отслеживания временных интервалов — программные таймеры на millis() просто не подойдут. Эта библиотека использует аппаратные таймеры платы и работает через прерывания, поэтому её код выполняется даже если основная программа чем-то занята. Из одного аппаратного таймера можно развернуть сразу 16 независимых ISR-таймеров с собственными интервалами и обработчиками — при этом они не будут конфликтовать с другими функциями. Поддерживает все версии Teensy: 4.x, 3.x, LC, 2.0 и другие. В примерах найдёшь всё от простого включения-выключения светодиода до сложных сценариев с несколькими одновременными таймерами. Если критична надёжность и точность — вроде миссионально-важных задач — то это то что нужно.