STM32duino X-NUCLEO-IHM15A1
Управление двумя щёточными DC-моторами через плату X-NUCLEO-IHM15A1 с чипом STSPIN840 для STM32 Nucleo
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f061dce1bcb077492f0e20f0dc96ca1adef5d7b3f001df2f826bf1aeb897d693STM32duino_X_NUCLEO_IHM15A1-1.0.0-f061dce1.zipОписание
Драйвер для платы расширения X-NUCLEO-IHM15A1, которая управляет двумя щёточными DC-моторами через чип STSPIN840. Подходит для STM32 Nucleo и совместима с разъёмом Arduino UNO R3, поэтому работает и с другими платами этого стандарта. В библиотеке есть примеры, показывающие как задавать скорость, менять направление вращения и контролировать оба мотора одновременно. Встроенная защита от перегрузок и ограничение тока делают её пригодной для непредсказуемых условий эксплуатации. Два драйвера можно связать в параллель, получив один канал с удвоенной силой тока — полезно, если нужна одна мощная оси вместо двух слабых. Подходит для термопринтеров, робототехники и игрушек.