STM32duino X-NUCLEO-IHM12A1
Управление двумя щёточными DC-моторами через плату X-NUCLEO-IHM12A1 на базе микросхемы STSPIN240
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер30.37 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.030.37 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:55:07 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3de18f8f43ae81df470e407b87d75925b59dd9f451048f66ab0e72f2920ff24aАрхив
STM32duino_X_NUCLEO_IHM12A1-1.0.0-3de18f8f.zipОписание
Драйвер для платы расширения X-NUCLEO-IHM12A1, которая управляет двумя щёточными DC-моторами через микросхему STSPIN240. Подходит для STM32 Nucleo и совместима с разъёмом Arduino UNO R3, поэтому можно использовать на большинстве Nucleo-плат. В библиотеке есть примеры управления скоростью и направлением вращения моторов, программируемый ограничитель тока и полный набор защит от перегрузок. Хорошо подойдёт для портативных устройств — термопринтеры, роботика, игрушки. Исходный код и документация доступны на GitHub, там же ссылка на даташит STSPIN240.