SparkFun Quadstepper Motor Driver
Управление четырьмя биполярными шаговыми двигателями одновременно с поддержкой режимов от полного шага до шестнадцатого
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e23b94483e2d6354e8121e3ff82d503fc028cc52d41d541d0670e982700947e9SparkFun_Quadstepper_Motor_Driver-1.0.1-e23b9448.zipОписание
Библиотека для управления четырьмя биполярными шаговыми двигателями одновременно через обычные цифровые пины Arduino. Плата SparkFun Quadstepper рассчитана на напряжение до 35V и ток до 1A на каждый мотор. Поддерживаются режимы управления: полный шаг, половинный, четвертной, восьмой и шестнадцатый. Логические уровни переключаются между 3.3V и 5V через перемычку на плате. Если нужно сэкономить пины, можно использовать шинный заголовок и управлять четырьмя моторами всего шестью пинами, но тогда они будут активироваться поочередно, а не параллельно. Для работы через шину требуется замкнуть соответствующие перемычки на обратной стороне платы.