ServoOsc
Управление сервомоторами, которые колеблются вокруг центральной позиции с синхронизацией по фазе для многосервомоторных механизмов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:64bc31cbbc8d61e598462f9f988e36e348da5333db0edf586e9e2d379366e8f6ServoOsc-1.2.0-64bc31cb.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами, которые колеблются вокруг центральной позиции — полезна, если вы собираете робота-змею, биpedagogo или другой механизм, где нужна ритмичная синхронизированная работа нескольких приводов. Позволяет задавать амплитуду колебаний, смещение центральной точки, скорость (период цикла) и корректировку trim для каждого сервопривода. Сервомоторы можно подключать и отключать во время работы, а также ставить на паузу — при этом библиотека продолжает отслеживать фазу цикла в фоне, что критично для многосервомоторных роботов с чётко синхронизированной походкой. Основа кода унаследована из проекта ArduSnake Хуана Гонсалеса-Гомеса, но переработана и дополнена интерактивными примерами для удобства освоения.