ServoESP32Fix
Генерация PWM-сигналов для RC-сервомоторов на ESP32 с поддержкой Arduino framework и современного ядра
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5a23d1642f5cdd17c98f355eb3e21cdbb8a22867a03cefe46d3a6229c9c4234cServoESP32Fix-1.1.3-5a23d164.zipОписание
Нужно управлять RC-сервомоторами через ESP32? Эта библиотека генерирует сигналы на выбранных пинах, совместима с Arduino framework и актуальной версией ядра ESP32. Интерфейс похож на стандартный Arduino Servo, но функция attach() работает немного по-другому, так что стоит свериться с документацией в коде. В наборе есть варианты ServoFloat и ServoDouble для работы в радианах вместо градусов. Для ESP32 S2, S3 и C3 частоту нужно устанавливать минимум на 200 Гц — это важное условие для корректной работы на этих микроконтроллерах. Библиотека — это поддерживаемый форк оригинального проекта от RoboticsBrno, легко устанавливается через Arduino IDE или PlatformIO.