Raphael
Управление платой Raphael с ATmega328PB: моторы, датчики, звук и питание для робототехники
Версия1.0.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.54 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.46.54 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:04:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e31d6148c4ae699a94942dbb940f553d94890fd5e0d12368ee25132910fcbaeeАрхив
Raphael-1.0.4-e31d6148.zipОписание
Специализированная библиотека для платы Raphael на микроконтроллере ATmega328PB, разработанная под мини-сумо и робототехнику с линейным отслеживанием. Охватывает всё необходимое железо: моторные драйверы, датчики, пьезозвукоизлучатель, кнопку пользователя, прерывания и замер напряжения батареи. Функции выполняют свою работу быстро и вызываются просто — инициализация через begin(), управление LED и звуком, опрос кнопки, чтение напряжения LiPo батареи и многопозиционного тактического переключателя. Подойдёт тем, кто работает именно на плате Raphael и хочет минимизировать бойлерплейт при управлении её компонентами.