Raphael
Управление платой Raphael с ATmega328PB: моторы, датчики, звук и питание для робототехники
Версия1.0.4
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.54 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.46.54 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e31d6148c4ae699a94942dbb940f553d94890fd5e0d12368ee25132910fcbaeeАрхив
Raphael-1.0.4-e31d6148.zipОписание
Специализированная библиотека для платы Raphael на микроконтроллере ATmega328PB, разработанная под мини-сумо и робототехнику с линейным отслеживанием. Охватывает всё необходимое железо: моторные драйверы, датчики, пьезозвукоизлучатель, кнопку пользователя, прерывания и замер напряжения батареи. Функции выполняют свою работу быстро и вызываются просто — инициализация через begin(), управление LED и звуком, опрос кнопки, чтение напряжения LiPo батареи и многопозиционного тактического переключателя. Подойдёт тем, кто работает именно на плате Raphael и хочет минимизировать бойлерплейт при управлении её компонентами.
Версии
Показано: 41.0.42026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.22026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше