R4A_ESP32

Автор: Lee LeahyDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Вспомогательные функции для разработки роботов на ESP32: управление моторами, сервоприводами, GPIO, WiFi, камера OV2640 и навигация

Версия0.7.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер274.30 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.7.4274.30 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:45ff14a3de3bc6f0ffc63876e79e6df64c6299a8f5256a37a7b74248007eeaaa

АрхивR4A_ESP32-0.7.4-45ff14a3.zip

Описание

Пакет R4A_ESP32 — это набор вспомогательных функций для разработки роботов на базе ESP32. Включает драйверы для I2C, USB serial, поддержку WiFi и веб-сервера, работу с регистрами GPIO и таймеров. Особенно полезен, если вы работаете с готовым решением вроде Freenove 4WD Car: библиотека предлагает примеры управления моторами, сервоприводами и светодиодной лентой WS2812. Есть встроенная поддержка камеры OV2640, NVM для хранения параметров, а также функции для линейного слежения, светолюбия, навигации по путевым точкам с опциональным GNSS. Интерфейс включает телнет-меню и мDNS. Если вы собираете робота с ESP32 и нуждаетесь в готовой основе для управления периферией и навигацией, эта библиотека экономит время на низкоуровневом коде.