OttoDIYLib
Управление бипедальным роботом Otto DIY: движения, жесты, звуки, датчики и примеры для Arduino и ESP
Версия13.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер55.07 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия13.0.055.07 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:44:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:73a25a3e0a95950f7998ee1c5d5ca7e90e320d6187b2aafa6ed1dd2b8ebea53dАрхив
OttoDIYLib-13.0.0-73a25a3e.zipОписание
Официальная библиотека для программирования робота Otto DIY на Arduino. Содержит все основные компоненты для управления бипедальным роботом: движения, звуки, жесты и работа с датчиками. Поддерживает Arduino Nano, Uno, Micro, Mega, Mini, Leonardo, а также ESP8266 и ESP32 (последний ещё в разработке). В наборе готовые примеры — от простой калибровки сервов и тестирования датчиков до сложных программ с избеганием препятствий через ультразвуковой датчик, управлением через Bluetooth-приложение и танцевальными движениями под музыку. Если собираете или программируете Otto, эта библиотека — основа для работы.