OttoArduinoLib
Управление робототехническими платформами Otto и Otto Lee с сервомоторами, датчиком дальности и звуком на Arduino
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер46.87 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.046.87 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:32:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bc0fd6b2a720902f73577877e23208a9d1aadbfc661d5e00d38c45fe305244ceАрхив
OttoArduinoLib-1.0.0-bc0fd6b2.zipОписание
Библиотека для управления робототехническими платформами Otto и Otto Lee на базе Arduino Nano или UNO. Включает готовые функции для предварительно запрограммированных движений, работы с сервомоторами (6 серводвигателей для различных частей робота), ультразвуковым датчиком расстояния и звуковым сигналом. Стандартная разводка использует пины 2–7 для конечностей, пины 8–9 для датчика дальности и пин 13 для зуммера, но при необходимости можно переназначить контакты. Это не оригинальная официальная OttoDIYLib — код полностью переписан и несовместим с ней, хотя разработчики планируют добавить совместимость в будущем.