MBED_RP2040_PWM
Аппаратный PWM для RP2040 с независимыми каналами и поддержкой динамического изменения параметров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:531629f59f216fe09a0b9e04cf9bc06046046fde5d89224d1ef5dcfeb5846407MBED_RP2040_PWM-1.0.1-531629f5.zipОписание
Аппаратный PWM для плат на RP2040 — Nano RP2040 Connect и Raspberry Pi Pico. В отличие от программных реализаций, здесь работа импульсно-широтной модуляции полностью взята на себя железом, поэтому она не зависит от блокирующих операций в коде и работает с куда большей точностью. Можно менять частоту, скважность и другие параметры канала на лету, не прерывая его работу. Библиотека совместима по интерфейсу с аналогичными FastPWM решениями для других платформ — AVR, ESP32, SAMD, STM32 и прочих, так что портировать код между ними просто. Поддерживает несколько независимых каналов с собственной частотой каждый. Пригодится для серьёзных задач, где критична надёжность и плавность работы двигателей, светодиодов или другой управляемой нагрузки.