M5Unit-TOF
Работа с датчиками расстояния Time-of-Flight (VL53L0X, VL53L1X) от M5Stack через унифицированный интерфейс M5UnitUnified
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9fccb050649f4c3c1fcbc811aadf3b06007fd7c34ad48190a56960a58464ae4bM5Unit_TOF-0.2.1-9fccb050.zipОписание
Библиотека для работы с датчиками расстояния Time-of-Flight от M5Stack. Поддерживает четыре модели: VL53L0X (UnitToF SKU:U010 и UnitToF90 SKU:U196), VL53L1X (UnitToF4M SKU:U172) и HatToF SKU:U072. Базовые VL53L0X измеряют расстояния до 2 метров за 30 миллисекунд и работают независимо от отражающей способности объекта. ToF4M — более продвинутый вариант с диапазоном 4 мм–4 метра и точностью до 0,1 мм, годится для отслеживания движения, обнаружения присутствия и робототехники. Все модели общаются по I2C, имеют разъём Grove и встраиваются в экосистему M5Stack с поддержкой plug-and-play. Библиотека работает через унифицированный интерфейс M5UnitUnified.