LoR_v3
Поддержка платы LoR Core V3 с портами, батареей, LED-индикаторами, геймпадом и 12 выходами для сервомоторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9c86122063273d6db7466ff2013e37338a0d215557a14bfc99a192ff823a5d12LoR_v3-0.0.1-9c861220.zipОписание
Поддержка платы LoR Core V3 на базе ESP32 для робототехнических проектов MiniBots. Библиотека упаковывает весь минимум для работы с платой: назначение выводов AUX и IO портов, контроль батареи через ADC с калибровкой напряжения, светодиодные индикаторы статуса (FastLED), сторожевой таймер на 3 секунды и 12 выходов для сервомоторов с RC PWM в стандартных диапазонах. Для подключения геймпада используется Bluepad32 с поддержкой одного контроллера и режимом спряжения через комбинацию кнопок A+D при загрузке. Зависит от FastLED и ESP32Servo версии 3.0.7 — именно этой версии, так как новые сломали временные параметры. Если вы собираете MiniBots или работаете с LoR Core V3, эта библиотека экономит время на рутинной настройке железа.