JTAG_Interface

Если вы разрабатываете собственные FPGA bitstream в Intel Quartus для Arduino MKR Vidor 4000, эта библиотека решает главную проблему — установку bitstream на плату и обмен данными между CPU и FPGA во время работы. Стандартные библиотеки вроде VidorGraphics работают "из коробки", но как только начинаете писать собственный код на Quartus, становится ясно, что взаимодействовать с кастомным FPGA просто так не получится. JTAG Interface берёт эту задачу на себя: загружает битстрим и предоставляет интерфейс для связи. В ядре лежит Verilog-модуль jtag_memory.v с поддержкой регистров ввода-вывода (3, 7, 15 или 31 шт. для оптимизации памяти), работающих на тактовой частоте 120 МГц. Одно ограничение — на одной FPGA программе можно создать только один экземпляр интерфейса.